LR50

冠亚娱乐参数

Introduction

LR50
6轴垂直多关节 
负载:50Kg 
运动范围:2100mm 
用途:搬运、码垛、分拣、其他

LR50机器人性能参数表


机器人类型

LR50

结构

关节型

自由度

6

驱动方式

AC伺服驱动

最大动作范围

J1

±180°

J2

+135°/-100°

J3

+130°/-150°

J4

±360°

J5

±130°

J6

±360°

最大运动速度

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

180°/s

J4

250°/s

J5

250°/s

J6

320°/s

最大运动半径

2100mm

可搬重量

50kg

重复定位精度

±0.07mm

手腕扭矩

J4

210N.M

J5

210N.M

J6

130N.M

手腕惯性力矩

J4

28kg.m2

J5

28kg.m2

J6

11kg.m2

安装环境

温度

0-45℃

湿度

35-85%(无结露)

振动

0.5G以下

安装条件

地面安装、悬吊安装

防护等级

IP65

本体重量

560kg


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