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工业机器人按运动形式可以分为哪几种?

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      现在已经有很多人渐渐的了解工业机器人,知道了工业机器人的有哪些好处,根据小编了解大部分人对工业机器人的了解还是在表面上,其实机器人可以按照他的运动轨迹来区分,每种运动形式都有自己的优缺点,冠亚娱乐只有深入了解之后冠亚娱乐才能选择到适合的,话不多少一起来看下吧!



     1.直角坐标型工业机器人;直角坐标型工业机器人的运动是类似在XYZ直角坐标系的运动。由于直角坐标系的存在,直角坐标型机器人的运动位置可在各个坐标轴上直接读出,方便使用者记录工业机器人的位置,也便于修改和调整。它的定位精度高、结构简单、空间运动无奇异点。直角坐标型机器人的缺点是由于没有关节之间的配合运动,它的体型较大,运动范围和工作范围较小,轴的灵活性差,而且容易和工装夹具形成干涉碰撞。这些缺点都限制了直角坐标型工业机器人的在工业自动化流水线中的大规模应用。
     2.多关节型工业机器人,这种工业机器人的结构与人类手臂相似,它由多个关节构成,每个关节与相邻关节相连接。在运动时可以伸直或者弯曲,组合成各种姿势,其结构最为紧凑、关节灵活性大、整体占地面积最小。根据驱动方式不同,选择精度较高的电机驱动,可以获得很高的运动精度,据br88了解多关节工业机器人在工业中使用还是比较广泛的。
     3.圆柱坐标型工业机器人:圆柱坐标型工业机器人是从吊臂机中发展而来,圆柱坐标型工业机器人可以进行围绕轴进行旋转,也可以进行上下或者左右的直线运动。圆柱坐标型工业机器人的工作空间是一个圆柱,旋转轴位于圆柱的中也。圆柱坐标型工业机器人的优点是体积小、结构简单、操作简单。但是由于圆柱坐标型工业机器人的自由度较少,限制了它的运动姿态。圆柱坐标型工业机器人一般用于一些特定的br8847,无法在工业自动化生产线中大规模应用。
     4.球坐标型工业机器人:球坐标型工业机器人的运动范围是一个球形。球坐标型工业机器人的底座位于球中,一个轴通过旋转实现机器人横向旋转移动,另一个 轴通过旋转实现上下俯仰运动。球坐标型工业机器人优点是体积小、结构简单、操作简单。但是由于球坐标型工业机器人的自由度较少,限制了它的运动姿态。安装和使用范围限定,球坐标型工业机器人难以用于一般的工业现场。
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